Depuis 2006, Andreas L. Paulus est professeur de droit public et de droit international à l'université de Göttingen (mémoire d'habilitation intitulé «Parlament und Streitkräfteeinsatz in rechtshistorischer und rechtsvergleichender Perspektive», en francais «Le Parlement et l'engagement des forces armées à l'étranger dans une perspective historique et comparative») et, depuis 2010, juge à la Cour Constitutionnelle fédérale d'Allemagne. À la Première Chambre de la Cour, qui s'occupe de droits fondamentaux, Paulus est rapporteur, entre autres, pour le droit de propriété, en particulier le droit de succession et le droit d'auteur, le droit de taxes et redevances et le droit concernant le jeu de hasard. Son mandat de douze ans a pris fin le 3 juin 2022. Paulus a obtenu le titre de privat-docent en 2006 et le titre de docteur en droit en 2000 à l'Université de Munich grâce à sa thèse «Die internationale Gemeinschaft im Völkerrecht» (La communauté internationale en droit public) qu'il publia en 2001 auprès de l'éditeur C.H. Beck, ainsi il a reçu un prix universitaire.
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En 2014, Paulus a enseigné des cours sur les relations entre des divers systèmes de droit à l'Université Panthéon Assas à Paris et à l'Académie de droit constitutionnel à Tunis. Entre 2004 et 2006, Monsieur Paulus était chargé de cours à l'université de Munich. En 2003 et 2004, il a enseigné en tant que professeur adjoint invité à l'Université Ann Arbor de Michigan. Il a passé son premier examen d'Etat (1ère Staatsexamen) en 1994 et le deuxième en 1996, après avoir étudié le droit aux universités de Göttingen, de Genève, de Munich et de Harvard. En 2003, il a recu le prix bavarois d'habilitation. Paulus a été Conseil de l'Allemagne dans deux affaires à la Cour internationale de justice.
Ses publications traitent notamment de la théorie du droit public international, du droit des Nations Unies, du droit pénal international et du droit constitutionnel. En outre, Paulus est coéditeur du commentaire principal anglais de la Charte des Nations Unies (Oxford University Press, 3ème éd. 2012).

Depuis 2009, Paulus est membre du comité consultatif du Goettingen Journal of International Law, qui était fondé en partie sous son initiative. Depuis 2012 il fait parti du conseil scientifique du Friedens-Warte, et depuis 2015 du comité consultatif de l'Israel Law Review. De surcroît en 2010, il est devenu membre du conseil consultatif du Minerva Center for Human Rights à Jérusalem et Tel Aviv et depuis 2013 il est membre du conseil scientifique de l'Institut Max-Planck de droit public et international comparé. Depuis la même année Paulus fait parti du PluriCourts - Centre for the Study of the Legitimate Roles of the Judiciary in the Global Order. En 2017 il est devenue membre du Conseil consultatif de l'Institut Max-Planck de propriété intellectuelle et droit de la concurrence à Munich et membre du Conseil de la Société allemande pour le droit international. Depuis 2018 il est président du présidence de la section allemande de la Commission Internationales des Juristes.